Algo carga cuando arranco HYUNDAI Grand Santa Fé (DM) (01.2013 - 12.2019)

Lo más probable es que el ruido provenga de los accesorios, no del motor.
1. Alternador (probablemente): Si la batería está envejeciendo, el coche obliga al alternador a funcionar al 100 % de su potencia al iniciar la recarga rápida. Esto genera un zumbido o pitido "eléctrico" característico que desaparece al recargarse la batería.
2. Rodillos de la correa: La grasa de los rodamientos de los rodillos tensores se ha secado. En frío, zumban, pero después de un minuto, la grasa se calienta por la fricción y el ruido desaparece.
Revisa la batería. Si tiene más de 4 o 5 años, lo más probable es que el problema sea ese. Si es nueva, pide a un mecánico que revise los rodillos de la correa de transmisión y el estado de la propia correa.

Buenas, la batería la cambié este verano, creo que ya sé lo que podía estar sonando, estaba escaso de gasoil, podía ser la bomba del gasoil, al repostar ya no oigo nada. Gracias por tu ayuda

Esta mañana lo ha vuelto a hacer (el sonido es como el de un compresor), así que puede que sea el alternador, porque la bateria que le pusieron este verano, era de menos amperios y ayer me di cuenta que al cerrar los cristales, si seguia pulsando, la luz interior del coche, bajaba la intensidad como si se fuera a apagar.