Tirones en carretera, en quinta caliente,no en baja ni ciudad CITROËN C5 II Break (RE_)

Hola, tengo un Citroën C5 del 2007, me da de vez en cuando un tirón en carretera en quinta altas revoluciones. Arranca bien, etc, cuidad bien.
Aceleración-pausa-aceleración.
Cuando he ido Granada-playa lo hace a la vuelta, ya me lo ha echo estás dos últimas veces a la ida no, solo a la vuelta.
Lo llevé al taller que suelo llevarlo y no daba error.
Lo he llevado a la Citroen y otro taller, ahora me cambiaron el filtro aire , válvula EGR, y no da más fallo en la diagnosis, sigue el problema antes era de vez en cuando ahora van los dos viajes seguidos.
No puse el aire por si puede ser de eso ,¿Alguna idea?.¿Puede ser por la temperatura?no tengo idea.
Gracias