El IWD (Individual-Wheel Drive) es un sistema de tracción individual a las cuatro ruedas que se instala en vehículos eléctricos. En este sistema, cada una de las ruedas es impulsada mediante su propio motor eléctrico. Se trata de una tecnología que permite mejorar el manejo y la estabilidad del vehículo en distintas condiciones de la carretera.
Principio de funcionamiento
Todas las señales son transmitidas por medio de un módulo Bluetooth al correspondiente microcontrolador. Este, a su vez, activa los 4 motores de corriente continua con imán permanente. Cada uno de ellos puede girar hasta las 1.200 rpm e impulsar la rueda en la que se encuentra instalado. Se utiliza un convertidor especial para ajustar la potencia.
La IWD utiliza un motor paso a paso separado para controlar la dirección. Recibe las señales directamente a través de su microcontrolador individual.
Ventajas y desventajas de los vehículos que van equipados con IWD
| Ventajas | Desventajas |
| Si el motor de una de las ruedas se avería, el resto seguirá funcionando. Su potencia total es suficiente para llegar al taller o la estación de servicio más próxima. | Las baterías necesitan ser recargadas periódicamente cada 80-160 kilómetros, dependiendo de la versión. |
| Es fácil cambiar los motores de las ruedas. | El tiempo de carga de la batería es largo. |
| Bajo peso, por la ausencia de ejes pesados. | Precio elevado. |
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